Ada pertanyaan populer, “Mengapa sebagian hewan mempunyai lutut yang menekuk ke depan dan sebagian lagi ke belakang?”
Pernyataan dalam pertanyaan itu sebenarnya salah. Tidak ada hewan yang memiliki lutut yang menekuk ke belakang, yang disebut “lutut yang menekuk ke belakang” sebenarnya adalah pergelangan kaki.
Hewan mamalia darat memiliki 3 jenis kaki, yaitu plantigrade (berdiri dengan telapak kaki), digitigrade (berdiri dengan jari kaki), dan unguligrade (berdiri dengan kuku kaki)
Masing-masing bentuk kaki memiliki keuntungannya sendiri. Kaki digitigrade tidak membutuhkan banyak tenaga untuk berdiri, hanya sedikit kerja otot koreksi untuk menstabilkan, dan kelemahannya kaki digitigradrade tidak cocok untuk berlari karena banyaknya massa di ujung kaki dan amplifikasi jarak yang tidak panjang. Untuk mengatasi masalah itu biasanya manusia berlari dengan postur digitigrade (dengan berjinjit).
Kaki digitigrade cocok untuk berlari, karena tidak begitu banyak massa otot di ujung kaki, namun membutuhkan banyak otot dan tendon untuk mempertahankan postur berdiri.