Meskipun namanya kaki seribu, tidak ada satu pun spesies dari Myriapoda yang punya kaki mendekati seribu—setidaknya sejauh yang kita ketahui. Rekor Myriapoda dengan kaki terbanyak (sekaligus hewan dengan kaki terbanyak) dipegang oleh Illacme plenipes, dari kelas Diplopoda, dengan 750 kaki, alias 375 pasang!
Jumlah kaki sebanyak itu sudah cukup untuk membuat manusia, sebagai makhluk yang cuma punya dua tangan dan dua kaki, bertanya-tanya, “Bagaimana cara mereka mengendalikan kaki sebanyak itu?”
Meskipun kelihatannya rumit, bangun tubuh Myriapoda sejatinya cukup sederhana. Ada kepala, di mana otak terletak (ya, mereka juga punya otak) dan sisanya adalah tubuh. Myriapoda adalah hewan metamerik, yaitu hewan yang terdiri atas banyak segmen, di mana satu segmen tubuh dengan segmen lain nyaris identik.
Karena nyaris identik, tidak dibutuhkan spesialisasi yang tinggi untuk bisa mengendalikan mereka semua. Kuncinya hanya ritme.
Jadi, ternyata, sistem persarafan Myriapoda memiliki dua komponen utama, yaitu otak di kepala (yang memerintah) dan susunan ganglion yang merentang ke seluruh segmen tubuh sampai paling belakang. Otak bertugas untuk memproses informasi yang diterima dari lingkungan sekitar (bau, cahaya, dan sebagainya) melalui antena, misalnya. Kemudian, otak akan memerintahkan pergerakan melalui ganglion.
Impuls yang bergerak dari otak ke ganglion ini bergerak dari depan ke belakang, dengan perintah "bergerak" diterjemahkan sebagai gerakan kaki yang teratur dan berkesinambungan.
Perhatikan saja gerak kaki kelabang atau luwing ketika berjalan. Kita akan mengetahui bahwa ternyata kaki mereka tidak bergerak sendiri-sendiri, melainkan berkesinambungan.