Yogendra Singh Yadav adalah anggota batalyon grenadier India, di masa perang dengan Pakistan di tahun 1999. Misi mereka waktu itu adalah menghancurkan 3 bunker musuh yang ada di puncak "Tiger Hill/Bukit Harimau" (sebuah gunung yang sangat besar).
Sialnya, ini berarti mereka harus mendaki ratusan kaki permukaan tebing yang ditutupi es, dengan susah payah tanpa tali. Mereka menentukan untuk mengirim seseorang mendaki dahulu, dan memasangkan tali pendukung supaya semua anggota bisa memanjat dengan bantuan tali yang telah dipasangkan oleh pemanjat pertama. Yadav menawarkan diri menjadi pendaki pertama.
Dalam perjalanan mereka menuju puncak, musuh di gunung yang berdekatan menembaki mereka dengan RPG (bazoka) dan assault rifles (senapan serbu). Serangan ini menewaskan komandan dan setengah dari pasukan Yadav, meninggalkan sisa pasukan tercerai berai. Yadav, meski tertembak 3 kali, terus melanjutkan pendakiannya.
Ketika dia mencapai puncak, salah satu bunker musuh menembakinya dengan senapan-senapan mesin. Yadav berlari ke arah datangnya hujan peluru, melempar granat ke jendela bunker, dan membunuh semua yang ada di dalam.
Pada saat ini, bunker kedua sudah mulai menembakinya. Yadav melakukan hal yang sama, berlari ke arah datangnya peluru-peluru dan membunuh 4 orang di dalam bunker dengan tangan kosong. Sementara itu sisa pasukan Yadav menjatuhkan bunker ketiga dengan sedikit masalah.
Untuk keberaniannya, Yadav diberi gelar "Param Vir Chakra". Gelar tertinggi di militer India ini hanya diberikan untuk perbuatan keberanian yang dinilai sangat luar biasa dan tidak mungkin dilakukan dalam kehidupan normal.
Gelar ini hanya pernah diberikan 21 kali, dan dua pertiga dari penerimanya gugur untuk menerimanya. Laporan awal memberitakan Yadav telah gugur, tetapi ternyata mereka salah, karena memperkirakan tidak ada manusia yang sanggup selamat dari patah kaki, tangan yang hancur, dan 10-15 luka tembakan di badan.