Undur-undur adalah sebutan untuk kelompok serangga dari famili Myrmeleontidae (kadang salah dieja sebagai Myrmeleonidae). Diperkirakan ada sekitar 2.000 spesies undur-undur, dan mereka tersebar di seluruh dunia, terutama di wilayah bersuhu hangat dan berpasir.
Disebut undur-undur, karena larva hewan itu memiliki kebiasaan berjalan mundur ketika menggali sarang jebakan di tanah. Dalam bahasa Inggris, undur-undur disebut antlion (semut singa).
Nama itu diberikan karena kebiasaan larvanya yang memburu semut secara ganas dengan cara menggali jebakan di dalam tanah, sehingga dianggap sebagai “singanya para semut”.
Undur-undur hidup di dalam tanah yang kering gembur, tidak lembap, dan biasanya berada di daerah perkampungan.
Yang mungkin masih jarang diketahui orang, undur-undur sebenarnya larva dari serangga terbang yang mirip kecapung jarum. Jadi, undur-undur adalah larva, bukan hewan yang sebenarnya.